Hulpvoertuigen hebben alleen voorrang in geval van nood, bijvoorbeeld:
met zwaailichten
of sirenes.
In dat geval moeten andere weggebruikers voorrang verlenen. 
En hoe zit het met personenauto’s?
Als geen enkel hulpvoertuig sirene of zwaailichten heeft, gelden dezelfde verkeersregels als voor alle andere weggebruikers. 
Dit is een officieel afgekondigde noodsituatie. Onthoud:
Hulpvoertuig + sirene = absolute voorrang.
Geen SOS-signaal = normale regels.
Bij twijfel, vaart minderen en observeren.
